弦歌不辍，文润兵心。“科大文苑”，今日与您相见。
本栏目将选登《国防科大报》四版的优质内容，拾撷字里行间的思想锋芒与文学意趣；公众号栏目“妈妈的味道”里的烟火温情、“诗和远方”中的青春遐想，皆将在此延续回响。同时，我们也诚邀屏幕那端的您，与我们分享文学文艺作品。现推出第一期《那束光，照亮“无人”之路——忆恩师贺汉根教授》。
愿以文字为桥，让军事底色与人文情怀相映成辉。期待每一份笔墨耕耘，共绘“科大文苑”的璀璨图景。
近年来，新能源车的普及让无人驾驶技术走入大众视野，不再是令人惊叹的前沿概念。但鲜为人知的是，在我国无人驾驶技术发展的近四十年历程中，国防科技大学发挥了“领头雁”的作用，携手国内一众研发团队，推动着这项技术从科研攻关走向落地应用，迎来蓬勃发展的新阶段。
在我心中，这段艰辛而辉煌的历程，与一个人的名字紧紧相连——我的恩师贺汉根教授。作为团队的带头人，他不仅是技术攻关的核心力量，更是治学为人的楷模榜样。如今斯人已逝，那些与老师相处的点滴过往，依旧清晰如昨，幕幕在心头浮现。
▲2003年，贺汉根教授与创造世界第一速度的
红旗无人驾驶轿车合影
自主创新，笃行科研初心
上世纪80年代末，中国汽车工业尚处蹒跚起步之时，“无人驾驶”仍属遥远的科幻概念，老师便以非凡的远见，率先投身无人驾驶汽车研究领域。当时，许多同窗纷纷劝他：“老贺，我们最不缺的就是人，你搞什么无人驾驶？换个方向，我们都支持你。”面对质疑与劝阻，他不为所动，在无先例可循、无捷径可走的困境中，凭着一股坚韧不拔的毅力，开启了艰难的技术攻坚。
彼时的无人驾驶领域，既无成熟算法可循，亦无适配传感器可用，国内外参考文献更是寥寥无几。比如路面凹坑的识别就让人伤透脑筋，一个急转弯的车速和方向控制问题也需要潜心钻研，需要创新思路解决问题。虽然当时国外在无人驾驶领域有了一定的经验积累，但科学研究的成败在于细节，这些细节我们是拿不到的，关键技术对我们是封锁的。有一次我们经过反复调试，仍然达不到理想状态，看着天色渐晚，大家要打退堂鼓的时候，老师讲起了一次经历：90年代中期，他在德国做客座教授，听说有一场关于无人驾驶的研讨会，他希望能参会了解相关技术的最新进展，但被主办方拒绝了，理由是中国连无人驾驶的样车都没有，更别提参会进行研讨了。这段经历让他倍感耻辱，他下定决心，要攻克无人驾驶技术难关，打破国外技术封锁，填补国内这一领域的研究空白。
2000年，经过无数次实验，老师带领我们成功将一辆手动挡北京吉普车改装为无人驾驶汽车，完成了国内首次高速公路自主驾驶测试，并且达到了75公里/小时的车速。
严谨求真，屡创业界纪录
老师经常要求我们，要严谨求真、力戒浮华，脚踏实地做好科研。
2000年至2006年，团队开展了无数次高速公路试验，老师年过六旬，却从未缺席一次。每当要在车辆上运用新算法，他都要做第一位“乘客”。这不仅是对技术的自信，更是对所有参研人员的压力和要求，大家必须做到每一个公式、每一行代码都是严谨的。他常俯身于实验室的地沟旁调试设备，鬓边的白发沾染着油污，却丝毫不减眼中的光芒，目光始终紧锁屏幕上的每一组数据波动与信号反馈。他常说，“科研既要敢闯无人区，更要守得住严谨心。”
▲2006年，贺汉根教授向吴仪副总理
介绍红旗无人驾驶轿车
2003年非典疫情来袭，全城管控之下，研发工作一度陷入停滞，而彼时恰是试验最关键的阶段。老师当机立断，率先带头吃住在实验室与高速公路休息站。那段日子，团队天未亮便驱车驶上高速，直至夜幕降临才返程，以苦为乐、日夜攻坚。终于，团队突破重重技术壁垒，将无人驾驶车测试时速从75公里/小时稳步提升至170公里/小时，用汗水与坚守创造了世界第一速度。
▲2003年，贺汉根教授向李岚清副总理介绍红旗
无人驾驶轿车最高时速达170公里/小时，创世界纪录
2011年，我们团队研发的红旗HQ3无人驾驶汽车完成了长沙至武汉的国内首次长距离（286公里）无人驾驶试验，试验中的平均时速、无接管里程、自主超车等核心指标，均处于世界领先水平。恰逢央视报道组到校拍摄专题片，这一成果便被纳入新闻报道内容。报道播出后，各类媒体蜂拥而至，争相采访，但都被他果断拒绝。后来，我忍不住问他：“老师，这可是难得的机会啊！接受采访既能扩大学校和课题组的影响力，也能为我们的研究争取更多支持，您为什么不愿意呢？”。老师语气恳切地对我说：“对于科研工作者来说，最重要的不是浮华的名声，而是脚踏实地、实事求是地做好每一件事。”这番话，至今仍深深镌刻在我的心里，时刻提醒着我，唯有保持求真务实的态度，才能走得更远。
春风化雨，润泽桃李芬芳
老师带过的学生很多，无论是学业上，还是生活上，他对所有学生都真心关爱、真情帮助。
我刚加入实验室时感觉学业成绩不错，毕业设计做得还可以，于是就找到老师，主动请缨参与研究。他跟我这个本科生聊了很久，看我有点翘尾巴，就随口出了几个问题，我没有回答好，很难堪。他告诫我，“从做科研的角度上看，你学的东西还差得很远，永远要保持谦虚谨慎。你看，我已经60岁了还在学习微分几何，如果不学习，学生的博士论文我都看不懂。”他给我布置了“暑假作业”，让我买了一套厚厚的俄罗斯代数习题集，好好补补课。后来，他发现我的英语口语不够好，担心我将来无法与国际同行顺畅交流，便严肃地告诉我：“从现在开始背《新概念英语》第二册中的90个故事，要达到脱口而出的程度，我会亲自检查。”我按照老师的要求，一丝不苟地背完了整本书，对于一个农村出来的孩子，英语口语的确有了很大提升。这为我后来参加和主持国际学术会议以及全英文授课奠定了坚实基础。
▲贺汉根教授在无人车上指导学生
老师不仅关心我们的学业与科研，更在生活上给予慈父般的照拂。得知我与妻子工作地点相距甚远，他竭力帮助协调，只为让我们少些奔波，多些安稳。这份为学生家庭着想的体贴，令我终身感念。
追忆往昔，老师以强烈的使命担当和超前的战略眼光，在无人驾驶领域率先布局，几十年如一日在“无人”之路上开垦拓荒，为中国的智能驾驶技术奠定了重要基石。他治学严谨，求真务实，将科学精神融入每一项研究，带领团队取得了一系列关键技术的突破，先后获得国防科工委科技进步一等奖、教育部科技进步一等奖、军队科技进步一等奖等奖项。无论是学习生涯的上下求索，还是人生际遇的十字路口，老师总是以坚定而平和的态度指引我们前行。他一生献身国防、潜心科研、躬耕杏坛，其精神与风骨将永远在我们心中熠熠生辉，激励我辈勇毅前行！
