“当采用右手握弹时，左手解除保险后，右脚后撤呈弓步……就像‘弯弓射大雕’一样，来，我们看看谁射雕的姿势最规范。”严肃的面容搭配幽默的话语，这样的“反差萌”让学员们忍俊不禁。不久前，2021级新学员迎来了第一堂手榴弹投掷课，军事基础教育学院副教授夏军已是连续第七年出现在长沙校区三号院的田径场，为新学员们讲授这门课程。

看似小小一枚手榴弹，想把投掷动作练好并不是一件容易事儿。新学员周雨豪反复练习了几次，还是找不到“规范”的感觉，“我的左腿绷不直，右手也高于肩部……”在夏军手把手地矫正下，周雨豪很快掌握了要领，顺利地将模拟弹投出，精准砸在目标位置。

因手榴弹实弹投掷具有一定危险性，部分学员在实弹投掷过程中容易产生紧张、恐惧等心理，造成技术动作变形，从而出现险情或伤害事故。因此，在实际教学过程中，夏军和团队特别注重训练学员的规范动作，总结凝练出“三三三”手榴弹投掷方法、“一看、一快、四不”险情处置方法等教学训练手段，这些内容也被纳入由夏军主讲的《手榴弹投掷》MOOC课程，吸引了60余万人在线学习，很受广大官兵欢迎，夏军和团队成员也因此常常受邀赴一线作战部队开展理论授课、训练指导。

2018年11月，夏军赴广东惠州基层部队讲课，当他一步步演示完分解动作时，一个战士举手提问：“教员，您讲的方法我都懂，但我动作规范的时候不多，自己练习总感觉差点火候，有什么方法能让我知道问题都出在什么地方呢？”望着战士黝黑的脸庞，夏军点点头，语气坚定，“你放心，肯定有！”

这个提问让夏军陷入沉思。回到学校，夏军第一时间召集团队成员，对战士所提的问题开展分析讨论。“军校教员，姓军为战，让手榴弹投掷训练更有质量、更有效率，我们责无旁贷！”夏军和团队一致认为，训练水平的提高要靠重复性积累，必须开展针对性的有效训练。因此，打造一款能够实时判别，并提示投掷动作与投掷流程规范与否的“虚拟训练”系统是解决问题的关键。

确定了前行的方向，夏军和团队立刻行动起来。他们调阅大量实弹投掷视频资料，对投掷人员在掩体内的实弹投掷姿势及存在的问题进行了梳理总结，建立了基于智能视觉的动作识别、判别依据；现地模拟了大量的可能险情，对易发生的错误动作进行了多轮演练，扩充了险情处置数据库；多次召开研讨会、交流会，收集团队及基层部队指挥员的训练心得并制作成演示动画，提供了训练技能传帮带的新思路。

2021年3月，夏军和团队研发的“VR手榴弹投掷训练系统”初见雏形，该系统通过在现实世界识别投掷动作，实现在虚拟世界显示投掷场景及投掷效果。2018级学员朱成岚、郭洁龙在实弹投掷前，体验了“VR手榴弹投掷训练系统”，对于其中的实弹投掷场景声光效果赞叹不已，“这个系统能模拟战场的环境，在这种更贴近实战的环境下训练，我能更加集中精力，对于爆炸声的适应性也更强了。”不仅如此，使用“VR手榴弹投掷训练系统”，训练再也不受场地、天气、时间的限制，大大提升了训练效率。今年3月中旬至4月上旬，2018级、2019级学员们轻松完成了实弹投掷，看到学员们取得的成绩，夏军脸上露出欣慰的笑容。

“军校学员多数也将成为作战部队一线指挥员，他们不仅自身要懂训练、会训练，还要指导所属部队如何训练、如何实战。所以，我们要在教战、研战上积极探索、大胆实践，用‘科技+’为训练赋能，使训练更加贴近实战。”训练场就是夏军的战位，教出能打仗、打胜仗的学员就是他的使命任务。如今，夏军正和团队一起聚焦训练中存在的安全、技术问题，不断完善“VR手榴弹投掷训练系统”，以不断提高训练实战化水平，更好地让课堂对接战场。