实验简介：惯量和摩擦是影响机电系统动态特性的重要参数，是学员进行机电系统设计时必须仔细考虑的两个重要参数。由于真实的物理系统很难按照操作者的意愿改变惯量和摩擦参数，对于学员顺利进行实验有一定困难。机械动态参数测试虚拟仿真实验，综合应用目前流行的Solidworks、Recurdyn、Matlab/Simulink等多种机械系统和控制系统联合建模手段，通过巧妙的设计可以灵活改变惯量和摩擦参数，通过仿真和实测的不同阶跃响应曲线对比，有助于学员掌握惯量和摩擦参数对系统动态特性的影响规律。本系统包括虚拟机械参数实验台三维模型、Matlab/Simulink虚拟样机模型、真实的机械参数实验台三大模块。

实验功能：系统首先导入在Solidworks中建立的可变惯量和摩擦参数的伺服系统三维模型到Recurdyn中，在Matlab/Simulink中导入该模型，建立联合仿真模型；改变惯量和摩擦参数，得到不同的响应曲线；最后在实际的平台上进行验证。

图1 机械动态参数测试半实物仿真实验

       实验效果：基于Solidworks、Recurdyn、Matlab/Simulink的机电系统联合仿真模型与真实模型特性具有很好的一致性，对学员进一步掌握机电系统惯量参数和摩擦参数的设计能力有很好的促进作用。